先秦時期，今云浮市境為百越地。秦時大部分地區(qū)隸屬桂林郡地，部分屬南?？さ亍?/p>

        兩漢兩晉時期（公元前206—420年）　漢初，市境屬南越王國。西漢元鼎六年（公元前111年），設(shè)臨允縣（縣治在今新興縣境內(nèi)），為今市境內(nèi)最早建立的縣級建制。西晉太康元年（280年），設(shè)都羅縣（今郁南縣境內(nèi)）。東晉永和五年（349年），設(shè)晉化縣（今郁南縣境內(nèi)）。永和七年（351年），設(shè)新寧郡以及新興、南興、單牒3縣（均在今新興縣境內(nèi)）。東晉后期（416—420年），設(shè)龍鄉(xiāng)、夫阮縣（今羅定市境內(nèi)）。

        南北朝時期（420—589年）　市境曾先后設(shè)立州、郡、縣三級建置。

        南朝宋（420—479年），永初至元嘉年間（420—453年），市境先后設(shè)2郡、9縣，即晉康、新寧郡，龍鄉(xiāng)、夫阮、都城、晉化、安遂、新興（后改新城）、南興、臨允、單牒縣。

        南朝齊（479—502年），市境先后設(shè)2郡、12縣，即晉康、廣熙郡，龍鄉(xiāng)、夫阮、羅平、永熙、都城、晉化、威城、安遂、新城、南興、臨允、單牒縣。

        南朝梁（502—557年），市境先后設(shè)3州、5郡、12縣，即瀧州、建州、新州，平原、羅陽、廣熙、新寧、晉康郡，開陽、龍鄉(xiāng)、羅平、永熙、羅陽、都城、晉化、威城、安遂、新興、南興、索盧縣。

        南朝陳（557—589年），市境郡縣設(shè)置基本沿襲梁制，但廣熙、新寧郡轄縣減少。

        隋朝（581—618年）　隋初郡縣設(shè)置變化較大，至隋大業(yè)年間（605—618年），市境設(shè)1郡、5縣，即永熙郡，瀧水、永熙、都城、安遂、新興縣。

        唐至五代（618—960年）　建置時郡時州，交替設(shè)立。唐初，撤銷永熙郡，設(shè)瀧州和南建州，重設(shè)新州，新設(shè)勤州：瀧州（州治在今羅定市），唐武德四年（621年）重設(shè)，轄瀧水（今羅定市）、開陽（今羅定市）、正義（今郁南縣，后并入瀧水）3縣。南建州（州治在今郁南縣），唐武德四年（621年）設(shè)，轄安遂（今郁南縣）、永寧（今羅定市）、永業(yè)（今廣西壯族自治區(qū)岑溪市）和安南4縣，貞觀八年（634年）改名藥州，貞觀十八年（644年）撤銷。新州（州治在今新興縣），唐武德四年（621年）重設(shè)，轄新昌、索盧、單牒（均在今新興縣境內(nèi)）、永順（今云城區(qū)境內(nèi)）4縣。勤州（州治在今云安區(qū)），開元十八年（730年）設(shè)，轄富林（今云安區(qū)境內(nèi)）、銅陵（今陽春市東北部）2縣。改州為郡和改郡為州：天寶元年（742年），改瀧州為開陽郡，新州為新昌郡，勤州為云浮郡。乾元元年（758年），開陽郡復(fù)名瀧州，新昌郡復(fù)名新州，云浮郡撤銷。乾元年間，市境內(nèi)設(shè)2州、9縣，即瀧州、新州，瀧水、開陽、建水、鎮(zhèn)南、新興、永順、富林、晉康、都城縣。此后建置延續(xù)至北宋開寶五年（972年）。

        北宋至設(shè)立地級云浮市前（960—1993年）市境內(nèi)州（郡）、縣設(shè)置經(jīng)歷3個階段。

        北宋開寶五年至明萬歷五年（972—1577年）：北宋開寶五年（972年），唐代所設(shè)州、縣，除新州、瀧水縣、新興縣外，悉數(shù)合并或撤銷，市境只設(shè)1州、2縣。其中，新州，下轄新興1縣，元朝至元十六年（1279年）改為新州路，至元十九年（1282年）復(fù)名新州，明洪武二年（1369年）撤銷；瀧水縣，自北宋開寶六年（973年）至明萬歷四年（1576年）長達(dá)600多年。

        明萬歷五年至清末（1577—1911年）：市境只設(shè)1州、3縣［明萬歷五年（1577年），升瀧水縣為羅定直隸州，直隸廣東布政使司。州轄本州（今羅定市）、東安縣（今云城區(qū)、云安區(qū)）、西寧縣（今郁南縣）。新興縣則屬肇慶府］。

        民國初至建市前（1912—1993年），1913年春，羅定州改為羅定縣，羅定、新興、東安、西寧4縣均直屬廣東省都督府。1914年1月，西寧縣改名郁南縣。1914年5月，東安縣改名云浮縣。羅定、新興、云浮、郁南4縣隸屬粵海道。1923年，改隸西江善后督辦署。1932年春，轉(zhuǎn)屬廣東西區(qū)綏靖委員公署高要行署。1936年10月，4縣劃歸廣東第三行政區(qū)督察專員公署統(tǒng)轄。1949年春，新興縣屬廣東省第十一行政區(qū)公署。羅定、郁南、云浮3縣屬廣東省第十二行政區(qū)公署。1949年中華人民共和國成立，1951年3月起云浮、羅定、新興、郁南4縣隸屬西江專員公署，同年12月起隸屬粵中行政公署。1956年1月起隸屬高要專員公署。1958年11月，云浮縣與新興縣合并稱新云縣，羅定縣與郁南縣合并稱羅南縣，隸屬江門專員公署。1959年1月，羅南縣改稱羅定縣，4月，新云縣改稱新興縣，均隸屬江門專區(qū)。1961年4月，恢復(fù)羅定縣、郁南縣、云浮縣、新興縣建制，先后隸屬肇慶專員公署和肇慶地區(qū)行政公署、肇慶市（地級）。1992年9月，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷云浮縣，設(shè)立縣級云浮市，由廣東省直轄，肇慶市代管。1993年4月，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷羅定縣，設(shè)立縣級羅定市，由廣東省直轄，肇慶市代管。

        設(shè)立地級云浮市后（1994年后）1994年4月5日，設(shè)立地級云浮市，轄云城區(qū)、新興縣、郁南縣，代管羅定市（縣級）。1996年1月，從云城區(qū)劃出9個鎮(zhèn)設(shè)立云安縣。2014年9月，云安縣改設(shè)云安區(qū)。至2024年底，云浮市轄云城區(qū)、云安區(qū)、新興縣、郁南縣，代管羅定市。